자율 주행 성능평가 시스템은 다양한 장소에서의 정확한 위치 데이터를 얻기 위하여 Total Station의 절대 좌표 및 RTK-DGPS를 활용하여 시험 체의 상대 좌표를 실시간 측정하여 로봇의 정확한 위치 데이 값을 측정 및 기록 하는 시스템 이다. 안전성 평가 시스템은 표준장애물(ISO11783)과의 위치를 실시간으로 측 정하고 주변 장애물 등을 LiDAR 센서를 활용하여 측정 함으로써 사람 또는 장애물이 있을 시에 시험체가 회피 기동 또는 정지운행 등을 하는 지 확인 할 수 있도록 제작 한다.
온도, 습도, 태양, 압력, 강수, 진동, 가스, co2 등의 데이터를 수집 한다.
